INS-J2光纤惯性导航系统技术指标
更新时间:2017-08-08 13:56:15
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对准时间:不大于10min
方位对准精度:≤0.05°sec(Φ)
水平姿态对准精度:≤0.03°
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详细介绍
INS-J1光纤惯性导航系统可独立输出姿态和定位信息,或与GPS或DVL组合输出姿态定位信息,体积小安装灵活,广泛应用无人机、航海、惯性稳定和陆用车辆。
1系统技术指标1.1 独立惯导对准精度
l 对准时间不大于15min;
l 方位对准精度:≤0.5°sec(Φ)(RMS,Φ为当地纬度);
l 水平姿态对准精度:≤0.03°(RMS)。
1.2 外信息辅助找北和导航精度
l 辅助找北精度:≤0.05°sec(Φ)(RMS,Φ为当地纬度);
l 辅助水平对准精度:≤0.03°(RMS);
l 罗经航向精度≤1°sec(Φ)(RMS,Φ为当地纬度);
l DVL辅助定位精度:≤5%D(RMS)。
1.3外接口信息
预留接口,可与单点GPS、RTK和DVL组成性能卓越的组合导航系统。
2 机械及电气接口l 外形尺寸:Ф90mm×100mm
l 质量:不大于0.9kg;
l 数据输出频率:Zui大1KHz;
l 供电:DC 24V;
l 功耗:功耗小于3W;
3环境适应性以及可靠性l 使用温度:-10℃~+60℃;
l 贮存温度:-45℃~+80℃。
l 耐力学振动环境:1g,150Hz以内的正弦扫频振动
l 耐力学冲击环境:30g,11ms,半正弦波。
l 防水防尘等级:IP66
l MTBF:>10000h
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