室内人员惯导定位
技术特点:
1. 结合人体足部运动开发;
2. 在纯惯性/无外部辅助手断的情况下,产品定位精度优于0.3%(步行1公里误差不到3米)为业内公开的Zui高性能指标,非市面上的普通产品:
3. 可适应小于15km/h的走路、小跑,侧移、后退等任意步行姿态,定位精度与步幅以及使用者身高无关,是真正可达到实战标准的产品;
(以低成本的通用MEMS器件为基础,通过载体运动模式学习、滤波算法设计、硬件和结构设计等,达到高精度室内自主定位的目标。不依赖于导航卫星、无线基站、电子标签等任何辅助设备或先验数据库,仅通过自身佩戴的小型惯性传感器,可完成任何场景下人员、车辆、机器人等的准确定位,结合北斗/GPS、超宽带基站等技术能够形成高精度“全域”定位结果。)
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